AMR取代AGV成趋势,制造业必不可少的智能物流装备

2019-03-06
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来源 | 机器人最头条


    自动导引车(AGV),已经成为了一些工厂、仓库里内物流环节的常见固定装置。但是,随着自动化产线的不断升级以及生产作业流程的不断优化,AGV的应用效率及有效性正受到一种来自于新型移动机器人的挑战,它就是自主移动机器人(AMR)。



    不同于传统AGV,AMR具有自主移动、智能避障的功能,AMR不需要铺设固定的导轨或者磁条。这样,就省掉了部署时的许多麻烦,特别是在生产作业流程变更时,只需要在机器人内部重新构建地图或规划路线即可,从而进一步节省工厂部署的成本。基于AMR诸如此类的优势,让业内的设备应用方形成了这样的观点:AMR替代AGV的是未来的趋势。


    AMR的逐渐兴起,带动了整个室内物流自动化市场的升级与发展。目前,市场上已经出现了一些颇具实力的自主移动机器人品牌,例如AICRobo机器人公司,通过自主研发的工厂搬运机器人FT2和智能调度系统,实现了柔性化的工业室内物流解决方案,同时这类AMR产品及解决方案正在引发生产物流的新一轮变革。




    据悉,FT2是一款可自主移动的机器人“搬运工”,
以自主导航技术为核心,智能规划运输路径。采用激光雷达、深度摄像头、超声波等多传感器融合的感知技术,增强其空间感知的能力,使机器人摆脱固定移动轨道束缚的同时,轻松解决生产物流布局时所带来的烦恼。






    软件方面,搬运机器人基于SLAM+分层地图更新技术,使其能够快速构建工作场景的地图,并可在地图中轻松添加/更改“取货点”、“交货点”、“通行禁区”等标注。 从容解决生产设备重复使用率低的核心问题,实现资产保值。


    在实际的应用场景中,高速运行的生产流水线上,任何一个工位的延迟都会影响整条线的效率,所以,生产管理者必需保证各个生产环节物料高效和稳定的供应。目前FT2的速度能达到1.5m/s,能够提供既高效有安全的物料输送。而在工业4.0的模式下,生产线可能要频繁变换产品的种类,柔性化的生产线是必备的,FT2具有自主路径规划,实现点对点搬运的能力,其在柔性化制造业中的场景将发挥极大的作用。





    稳定性方面,采用包含UWB在内的融合定位方案,二次定位精度可达±5mm,助力机器人在人机协同的复杂环境中稳定运行,同时精准地完成生产物料的转运与投递任务。


    除此之外,提升生产物流效率的关键是要有个像Uber一样的平台来管控机器人群,让机器人实现大规模执行批量化任务和协作。据了解,AICRobo公司自主研发的调度中心,能对机器人群进行实时监控、任务分配、任务追踪、交通管制等。同时,调度中心还可以无缝对接到MES/WMS等生产管理系统,接收和反馈运输任务。做到机器人与物料配送批次的融合,从实际的配送需求导向配送设备,为客户提供系统化的数据分析,助力生产物流做到科学的配送规划,从而实现智能化升级。


    现如今,人口红利消失的趋势已不可逆转,传统制造业将失去优势,而基于计算机视觉、人工智能等机器人技术下的智能制造模式将是未来工厂的核心竞争力。面对快速变化市场的需求,传统工厂亟需向智能工厂转型,利用AMR进一步提升生产物流自动化和柔性化,以达到灵活处理小批量、多批次的生产任务。让室内物流“柔性”地向前一步,就是让智能制造更进一步。