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Robase 50

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产品描述

智能移动平台Robase 50是一款应用于各内部物流环境当中的通用安全的AMR(自主移动机器人)底盘。采用了改进的SLAM技术,并融合了多种传感器,Robase具备自主导航、深度感知、智能避障等功能,实现50kg级的轻载搬运。该底盘具备强拓展性,可安装多种上层机构,满足不同的物流需求。


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  • Robase1200S(图1)

    部署简易

    基于改进SLAM技术,绘制地图更加精准,并能实时更新地图,为机器人提供准确参考。

  • Robase1200S(图1)
    立体感知

    采用激光雷达、组合深度视觉、超声波等多传感器融合的感知技术,感知空间更全面。

  • Robase1200S(图1)
    稳定运行

    融合了激光定位、视觉定位等多种相对定位和绝对定位的技术组合,可保证设备长期运行无误。

  • Robase1200S(图1)
    灵活避障

    基于ODWA模型建模,结合机器学习等人工智能决策技术,符合人类思维的智能避障决策体系。

  • Robase1200S(图1)

    灵活拓展

    可搭载各类上层机构(如辊筒、举升、牵引机构等),可全面适配各类生产和仓储物流场景。

  • Robase1200S(图1)

    自主充电

    机器人可自行进行充电,并结合实际情况安排充电节点,保证生产节拍。


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尺寸

680×530×320mm

可越间隙

可越过台阶:20mm,可越过间隙:20mm

自重

60kg

爬坡角度

5%(约3°,起坡点做缓坡处理)

额定负载

50kg

全局定位精度

±100mm/±3°

举升高度

0

二次定位精度

±10mm/±1°

导航最大速度

1.5m/s

定位激光数量

1

旋转直径

700mm

直行导航通道宽度

1000mm

驱动方式

两轮差速

掉头导航通道宽度

1200mm

续航时间

≥8h

防护等级

IP21

充电时间

2.5h

搭载显示器

充电方式

手动/自动

搭载辊筒

×

电池参数

DC25.2V30Ah

搭载牵引机构

电池寿命

500次循环后,容量≥80%

搭载监控摄像头

地面要求

硬质平整地面(无水/油/粉尘)

搭载专用存储箱

工作环境

温度:   5-40℃,相对湿度: 10-95RH%

搭载机械手


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