智能移动平台Robase 200是一款应用于各内部物流环境当中的通用安全的AMR（自主移动机器人）底盘。采用了改进的SLAM技术，并融合了多种传感器，Robase具备自主导航、深度感知、智能避障等功能，实现200kg级的货品搬运。该底盘具备强拓展性，可安装多种上层机构，满足不同的物流需求。
Robase 200
产品
产品描述
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部署简易
基于改进SLAM技术，绘制地图更加精准，并能实时更新地图，为机器人提供准确参考。
立体感知
采用激光雷达、组合深度视觉、超声波等多传感器融合的感知技术，感知空间更全面。
稳定运行
融合了激光定位、视觉定位等多种相对定位和绝对定位的技术组合，可保证设备长期运行无误。
灵活避障
基于ODWA模型建模，结合机器学习等人工智能决策技术，符合人类思维的智能避障决策体系。
灵活拓展
可搭载各类上层机构（如辊筒、举升、牵引机构等），可全面适配各类生产和仓储物流场景。
自主充电
机器人可自行进行充电，并结合实际情况安排充电节点，保证生产节拍。
尺寸 | 820×560×300mm | 可越间隙 | 可越台阶：20mm，可越间隙：20mm |
自重 | 100kg | 爬坡角度 | ＜8%（4.6°） |
额定负载 | 200kg | 全局定位精度 | ±100mm/±3° |
举升高度 | / | 二次定位精度 | ±10mm/±1° |
导航最大速度 | ≤1.2m/s | 定位激光数量 | 2 |
旋转半径 | 470mm | 直行导航通道宽度 | ≥900mm |
驱动方式 | 两轮差速 | 掉头导航通道宽度 | ≥1500mm |
续航时间 | ＞8h | 防护等级 | IP21 |
充电时间 | ≈2h | 通信 | WIFI:802.11a/b/g/n/ac I/O:I/O:USB和RJ45 |
充电方式 | 手动/自动 | 搭载显示器 | 支持 |
电池参数 | DC48V20Ah | 搭载辊筒 | 支持 |
充电电流电压 | DC56.4V10A | 搭载牵引机构 | 支持 |
功率 | 500W | 搭载监控摄像头 | 支持 |
地面要求 | 硬质平整地面（无水/油/粉尘） | 搭载专用存储箱 | 支持 |
工作环境 | 温度: 5-40℃，相对湿度: 10-95RH% | 搭载机械手 | 支持 |
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