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AICANS智能移动系统

AICANS是公司自主研发的机器人智能移动系统,具备了机器人自主移动的三大核心功能,包括环境构建, 自主导航(室内定位、智能避障、路径规划等)及智能跟随。搭载AICANS系统的机器人拥有“跟人走”、“带人走”或“自己走”的能力。系统支持各类主流传感器,并开放有支持各种系统的二次开发接口,如Windows、 Linux和Android等。

功能特点

  • 环境构建(部署便捷)

    采用改进的SLAM技术,具备优异的地图构建能力,并能实现地图的动态更新。
  • 自主导航(柔性灵活)

    采用融合感知和融合定位技术,提升机器人运行的可靠性,赋予机器人突出的决策能力。
  • 智能跟随(个性体验)

    整合多项识别技术,识别目标并对目标进行坐标预估,实现智能跟随。

DMS调度管理系统

DMS调度管理系统是保证多机高效协同作业的核心系统应用,部署于作业场景的本地服务器,连接场景内机器人与各类设备,实现高效的资源调度分配。 

DMS主要功能包括任务调度、多机监管、路线规划、交通管理、资源管理(充电桩、电梯、无线呼叫盒、其他外接I/O设备等)、系统对接(WMS、ERP、MES等)、地图管理、数据记录与分析等模块。

功能特点

  • 全面的运行监控

    支持多区域监控,对机器人、辅助定位基站、电梯等设备进行实时状态的可视化监控。
  • 高效的调度管理

    对接外部系统(WMS、ERP、MES等)下发的订单,自动生成任务列表并传输至机器人。在多机运行过程中,进行机器人集群控制,防止交通拥堵,提高作业效率。
  • 柔性的资源配置

    兼容多类型多数量的机器人和外接设备;系统支持构建地图、修改地图、地图拼接、地图在线更新等地图管理功能,实现柔性的环境配置,并支持楼宇多地图场景的跨楼层环境作业和在线调整调度策略,以匹配不同工作场景的特殊调度需求。
  • 丰富的交互终端

    可配备自主研发的手持移动端 APP、车载终端、PC客户端,系统支持外接远程控制盒、PDA等终端装置,满足不同场景下不同用户角色的作业需求。
  • 开放的系统接口

    系统提供完善的SDK接口,供外部系统(如WMS、ERP、MES等)接入DMS,支持与各类外部I/O设备的数据交互,实现业务的全流程自动化

联系方式

  • 联系电话: 0755-86576525
  • 售前咨询: songxu@aicrobo.com

    业务合作: songxu@aicrobo.com
  • 公司地址: 广东省深圳市南山区南海大道1031号万海大厦A座4层

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